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第1章：简要的概述；第2章：描述坐标和时间系统；第3章：专门介绍开普勒卫星轨道，因为定轨也是本书的重要主题；第4章：介绍GNSS观测量，包括伪距、载波相位和多普勒观测量；第5章：论述所有对GNSS观测的误差源，包括电......