GPS理论、算法与应用 第3版

第1章：简要的概述；第2章：描述坐标和时间系统；第3章：专门介绍开普勒卫星轨道，因为定轨也是本书的重要主题；第4章：介绍GNSS观测量，包括伪距、载波相位和多普勒观测量；第5章：论述所有对GNSS观测的误差源，包括电离层影响、对流层延迟、相对论效应、固体潮和海潮影响、钟差误差、天线相位中心偏差、多路径效应等。详细介绍了相关理论、模型和算法；第6章：首先叙述GNSS观测方程，然后讨论相关的数据组合方法。还详细介绍了传统的GNSS差分方程。提出了选择性消参数的约化等价观测方程方法；第7章：介绍了适用于GNSS数据处理的各种平差和滤波方法；第8章：专门介绍周跳探测和模糊度求解方法；第9章：论述了静态和动态应用的GNSS数据处理方法；第10章：介绍了GPS软件开发和动态定位以及飞行器状态监测的方法；第11章：介绍轨道摄动问题；第12章：无奇点的轨道理论的推导；第13章：一些问题的讨论。