孙汉卿主编2000 年出版411 页ISBN：7111080025
本书重点介绍了伺服系统的基本维修方法、故障诊断，报警及机床参数，列举了常用FANUC及SIMENS公司产品的性能，并对其他公司的数控系统产品作了一些必要的介绍。...
孙汉卿编著2005 年出版404 页ISBN：7040170043
本书是数控技术应用专业领域国家技能型紧缺人才培养培训系列教材之一。本书系统地介绍了数控机床故障诊断与维修的技术和方法，内容涉及数控机床的各个组成部分，并尽量选用一些生产实际中的简单、实用案例。在...
孙汉卿，吴海波编著2014 年出版270 页ISBN：9787118091250
本书共分为6章，为了让读者对总线技术有一个全面的了解，把全世界比较著名的总线分一下类，在第一章中予以介绍。在第二章把总线传输的一些基本知识予以介绍，消除对“总线”的神秘感，使读者易于接受和理解。从第三....
孙汉卿，吴海波编著2013 年出版257 页ISBN：9787118086089
本书主要内容包括七章：第一章是工业机器人概述；第二章重点介绍多关节机器人的结构；第三章主要介绍机器人中广泛应用的减速器，特别是RV减速器。第四章介绍交流永磁伺服系统；第五章介绍工业机器人中控制器及软件剖...
