范清宇，唐农轩主编；丁勇，马保安，龙华，叶军，李军，邹宏恩，杨彤涛，周勇，范德刚，张明华，张勇2003 年出版369 页ISBN：7506250438
施龙华，石龙富，何江平，杨潇二主审；茶国萍，王照朋，郝红丽主编；包旭亚，马雪琴，赵尹，王迅副主编；李波，田甜，宋雯颖，孙雪莲编者2016 年出版131 页ISBN：7564169350
吴铁军，马龙华，李宗涛编著2011 年出版316 页ISBN：9787118073331
本书内容包括捷联惯导系统有关的数学基础，如常用坐标系及其转换、姿态描述方法、地球有关参数、卡尔曼滤波技术、协方差分析技术等；捷联惯导系统的初始化方法分析，重点在姿态的静基座和动基座对准方法分析，以及...
