应用捷联惯导系统分析

本书内容包括捷联惯导系统有关的数学基础，如常用坐标系及其转换、姿态描述方法、地球有关参数、卡尔曼滤波技术、协方差分析技术等；捷联惯导系统的初始化方法分析，重点在姿态的静基座和动基座对准方法分析，以及有关卡尔曼滤波器在静基座对准和动基座传递对准的应用分析；捷联惯导系统的导航解算方法分析，即姿态更新算法、速度更新算法和位置更新算法，详细分析了圆锥效应补偿算法、速度旋转效应和划桨效应补偿算法、位置旋等。