（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766
本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
郑寿彭，陈心华，郑上殷，刘通，李家宝，李江梅，李绍武，王家晖，张大展，郑有志，黄锦涛编1982 年出版150 页ISBN：7173·487
国立台湾艺术大学发行；谢颙丞发行；林进忠发行指导；林锦涛，阮常耀总编辑；林佳颖，陈重亨，林淑芬，赖香因执行编辑2014 年出版118 页ISBN：9860431049
（西班牙）恩里克·费尔南德斯等著；刘锦涛，张瑞雷等译2016 年出版296 页ISBN：9787111551058
无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是最基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门...
