张曦主编；桂兴刚，石闽山，刘金福，万芳副主编2011 年出版156 页ISBN：9787112137909
城市市政（路桥）建设项目经济评价是项目设计前期阶段的重要工作之一，是项目决策的重要依据。本书在系统总结现有经济评价方法的基础上，提出了城市市政（路桥）项目适用的车辆运行速度模型和汽车运输成本模型，探索......
刘金海，姜福兴，王乃国著2013 年出版244 页ISBN：9787030390097
本书是国家重点基础研究发展计划（973计划）项目的主要研究成果之一，书中详细阐述了深厚表土长大综放工作面顶板运动特征和支承压力演化特征，深入研究了深厚表土长大综放工作面顶板运动灾害（巷道失稳、冲击地压、...
盖国才著；赵志芹整理2012 年出版213 页ISBN：9787507739343
本书介绍作者经过数十年的潜心研究而创立的一套系统的、科学的、实用的人体穴位诊断疾病的方法。本书以经络学说为理论基础，以按压穴位出现的阳性反应为客观依据，概述了体表穴们与内脏疾病的关系，同时介绍了穴...
李军祥，刘金民主编2018 年出版224 页ISBN：9787513247405
《中医临床辨证思维PBL教程》是北京中医药大学自编的特色教材，作为中医临床课程的补充教材，具有以下特点：以PBL教学理念为依托而编写的PBL教材，以问题为基础，首先提出以中医证型为中心的相关问题，引导学生查阅资...
赵睿才著2014 年出版469 页ISBN：9787010136905
本书从学术史的角度“平议与反思”了百年杜甫研究的实绩，系统梳理了百年研究的历史过程。全书分为五编：1949年以前大陆杜甫研究之刍议、1949年至1976年大陆杜甫研究之反思、1977年至2013年大陆杜甫研究之平议...
刘金涛著2014 年出版119 页ISBN：9787030405081
本书认为，老年人长期护理保险制度的建立，能够为我国不完整的社会保障体系作有力补充，排解老龄化带来的社会问题，减轻社会压力，提高老年人的生活质量，实现老年人有尊严地养老，进而推动经济社会向前发展。首先，......
刘金锋，周宏根著2018 年出版99 页ISBN：9787568248655
工艺是连接产品设计与制造的桥梁。本书的核心是基于MBD技术实现机加工零件工艺设计的智能化和柔性化。以三维模型的产品数字化设计与制造已得到广泛的应用，而在三维工艺设计方面的应用和研究却很少，而本书正...
电子信息与电气工程技术丛书 滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法
刘金琨著2015 年出版504 页ISBN：9787302402565
本书是在原有第二版基础上修改而成，并增加了部分内容。全书共分十四章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器...
刘金国，高宏伟，骆海涛编著2014 年出版456 页ISBN：9787030417817
建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一，为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件，并通过大量的研究实例，系统地介绍了机器人系统建模和仿真领...
