李殿璞编著2009 年出版646 页ISBN:9787561226711
本教材是控制科学与工程和电气工程等学科的一门专业基础课教材,系统地讲述了非线性控制系统的基础理论和方法。
李殿璞编著2008 年出版375 页ISBN:9787118054590
本书是在1998年第1版《船舶运动与建模》的基础上,经过全面、仔细的订正,加入了大量的有关潜艇和水下机器人方面的内容。
李殿璞编2006 年出版323 页ISBN:7810738623
本书是一本供研究生用的非线性控制系统理论的入门书,本书理论严谨,体系完整,从工程实用角度深入地,仔细地分析了一些有通用性的实例。...
李殿璞编著1999 年出版277 页ISBN:7810079433
本书面向从事船的控制与仿真的读者对象,系统地讲述船舶运动数字模型和建模方法。水面船舶和潜器被纳入同一体系,内容对各类船舶具有通用性。模型结果形式上便于实施控制和仿真。本书提供了多种现成建模结果,便...
李殿璞编著2014 年出版510 页ISBN:9787302341260
本教材讲授非线性系统理论。非线性系统理论与线性系统理论相平行、相对应,但更具一般性。本书内容由浅入深,概念清晰,理论严谨,深度适当,体系相对完整,侧重于系统地介绍基础理论,同时也兼顾实际应用。书中后一......