船舶运动与建模

本书面向从事船的控制与仿真的读者对象，系统地讲述船舶运动数字模型和建模方法。水面船舶和潜器被纳入同一体系，内容对各类船舶具有通用性。模型结果形式上便于实施控制和仿真。本书提供了多种现成建模结果，便于控制和仿真时直接引用。本书适合于船舶自动化、船舶电气设备专业高年级本科生和研究生作为教材，也可供船舶设计、建造、操纵、使用、管理、航运等有关专业作为仿真辅助教材使用。同时也可供从事上列各专业及其它相关专业的科技工作者和管理人员参考。