梁桥康,王耀南,彭楚武编著2013 年出版303 页ISBN:9787302319092
本书针对自动化和控制科学与工程专业学生对数控系统和数控技术等相关知识的需求,本书主要介绍数控系统的控制原理、伺服控制系统、数控系统相关的检测技术和国内外最新数控系统技术。...
梁桥康,徐菲,王耀南编著2019 年出版272 页ISBN:9787122332769
本书是一本介绍机器人力触觉感知技术方面的著作。全书共11章,分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用展开了系统和全面的阐述。对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维微力...
王耀南,梁桥康,朱江等编著2019 年出版218 页ISBN:9787122331588
本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作,共7章,分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述...
梁桥康,王耀南,孙炜2018 年出版245 页ISBN:9787566712899
本书稿是湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室多年来的科学研究成果系统化总结和升华。全书共九章,除绪论外,按智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究...
何兆熊主编;史志康本册主编;史志康,吴刚,黄协安等编2012 年出版97 页ISBN:9787544627351
本书主要面向英语专业高年级学生,本次修订整合,将内容进行删减并调整难易程度,可以更好地适应教学需要。
何兆熊主编;史志康本册主编;史志康,吴刚,黄协安,刘焱编2012 年出版213 页ISBN:9787544627344
本书主要面向英语专业高年级学生,本次修订整合,将内容进行删减并调整难易程度,可以更好地适应教学需要。