雷军委,梁勇,吴华丽著2014 年出版174 页ISBN:9787118092851
本书主要介绍了Nussbaum增益控制相关基础理论、Nussbaum增益反演控制、滑模自适应控制、单边Nussbaum增益控制、Nussbaum增益普适输出控制、有界Nussbaum增益控制及其在超声速导弹控制中的应用。重点为超声...
雷军委,晋玉强,刘迪著2016 年出版182 页ISBN:9787118108569
本书分别针对单控制系数与双控制系数两种情况的二阶系统进行了分析,值得说明的是双控制系数情况的设计远比单控制系数情况复杂,其中包含LEI不可稳的非最小相位系统情况,同步控制算法的仿真中也将此类不可稳系...
雷军委,晋玉强,王宏著2016 年出版138 页ISBN:9787564348311
本书以严密的理论分析和翔实的仿真案例,探讨了以下几个问题并给出了仿真结果与相应结论:一阶系统在常值与周期激励下的自适应参数辨识、采用基于Lyapunov函数的自适应参数辨识的可辨识定性分析;最多可辨识参数...