基于Lyapunov与混沌激励的自适应参数辨识

本书以严密的理论分析和翔实的仿真案例，探讨了以下几个问题并给出了仿真结果与相应结论：一阶系统在常值与周期激励下的自适应参数辨识、采用基于Lyapunov函数的自适应参数辨识的可辨识定性分析；最多可辨识参数的定量分析；常值跟踪激励、周期函数跟踪激励与无规则的混沌激励下参数辨识效果比较；控制方向未知情况下的参数辨识设计与可辨识性。本书主要针对系统参数能够辨识的最大个数以及辨识结果与系统输入激励的关系来研究参数辨识问题，研究角度新，内容独特，研究结果具有重要参考价值。