(美)马克W.斯庞,赛斯·哈钦森,M.维德雅萨加著;贾振中,徐静,付成龙,伊强译2016 年出版265 页ISBN:9787111542759
基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《Robot Dynamics and Control》(Wiley,1989),本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读,并且在数学推导上十分严谨。...
陈恳,付成龙著2010 年出版275 页ISBN:9787302225447
本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术,主要内容包括:仿人机器人概论;仿人步行的数学表示方法;仿人机器人的稳定性理论;仿人机...