书籍 机器人建模和控制的封面

机器人建模和控制

(美)马克W.斯庞 赛斯·哈钦森 M.维德雅萨加著 贾振中 徐静 付成龙 伊强译

出版社

北京:机械工业出版社

出版时间

2016

ISBN

9787111542759

标注页数

265 页

PDF页数

277 页

书籍介绍
基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《Robot Dynamics and Control》(Wiley,1989),本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读,并且在数学推导上十分严谨。
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