杨辰光,李智军,许扬编著2018 年出版663 页ISBN:9787302490487
本书的机器人仿真技术,一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础,介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真;另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具,对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
周桥主编;卢朝辉,陈铌副主编;白辰光等编2016 年出版197 页ISBN:9787117229784
全国高等医药教材建设研究会规划教材配套教材。卫计委十二五规划教材配套教材。教育部十二五规划教材配套教材。全国高等学校教材供长学制临床医学等专业用。与长学制规划教材配套,包括重点内容和习题集,适合...
孙远敬,郭辰光,魏家鹏主编2017 年出版494 页ISBN:9787568235990
本书可作为高等院校“机械设计制造及其自动化”专业方向的教学用书,也可供从事机械制造装备设计与研究工作的工程技术人员和研究生参考。本教材将本学科前沿的新进展和有关的技术进步新成果、新应用纳入教学...
露意丝·戴维兹(Lois Leiderman Davitz),乔·戴维兹(Joel R.Davitz)著;刘逸媛译2000 年出版223 页ISBN:957832023X