刘正士，高荣慧，陈恩伟编著2011 年出版145 页ISBN：9787040313963
本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书主要讲述机械动力学基础理论、建模与分析计算方法以及若干典型机构的动力学问题。将机械振动的基本理论和方法与机械动力学的典型内容结合起来，讲清基本理...
陈恩伟著2008 年出版156 页ISBN：9787810938679
本书介绍机器人的发展现状，概括机器人运动学、动力学建模分析方法，指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...
郑植仁，刘伟龙，孙恩伟编著2015 年出版271 页ISBN：9787560351315
内容提要：本书为《光学》的配套书，介绍了光学问题的基本类型和基本解题方法。全书给出了几何光学，光的波动性和偏振性，光的干涉，光的衍射，光的偏振，光的吸收、色散和散射，光的量子性，激光，光学信息处理和全......
