于靖军主编；郭卫东，韩建友，方跃法副主编2013 年出版375 页ISBN：9787111415473
本书详细阐述了机构学中常用机构的工作原理、分析及设计方法。本书纸质版本可分为分析篇、设计篇和附录。分析篇包括机构的世界、机构的结构和运动分析、机构静力学和动力学基础，及机械的平衡；设计篇包括机构...
郭继军主编；马路，张帆副主编；于靖涛，张帆，马路等编2013 年出版233 页ISBN：9787117172134
本套教材为全国高等学校五年制临床医学专业第八轮卫生部规划教材，全国高等医药教材建设研究会规划教材，是我国医学教育领域起步最早、历史最悠久、修订版次最多的权威、规范、科学、经典的国家级规划教材。适...
（美）道格拉斯·布兰丁著；于靖军，刘辛军译2017 年出版144 页ISBN：9787111555247
这是一本教授如何采用最简单直观的方法进行精密机械设计的图书。本书作者道格拉斯·布兰丁是一名资深的机械工程师，曾在柯达公司工作20余年。书中的许多机械模型都来自于生产实践，是作者长期工作的经验总结。...
韩建友，杨通，于靖军编著2015 年出版309 页ISBN：9787111499770
本书修订后共分十四章。对机构学的经典理论及最新研究成果作了较全面的阐述。主要内容包括机构的结构理论；铰链四杆机构的基础知识；有限分离三、四、五位置运动与函数生成平面四杆机构综合；四、五位置运动生成...
于靖军，毕树生，裴旭，赵宏哲，宗光华著2018 年出版621 页ISBN：9787040487770
本书基于对柔性机构学基础理论长达20余年的研究和积累，密切结合精密工程、仿生机器人等应用需求，系统地总结了面向柔性设计的理论与方法。全书总共分为三篇：分析建模篇、设计综合篇与设计实例篇。第1～6章为分析...
赵玉虹主编；顾萍，张晗副主编；顾萍，于靖涛，韩玺等编2013 年出版271 页ISBN：9787117176842
本书为全国高等院校医药学成人学历教育教材，上版教材中除护理专业专升本为2003年出版外，其余均为2007年出版，距今已有5～9年的时间，近年来医药学成人学历教育在学生构成、招生专业、课程设置等方面都发生了巨大的...
于靖军，刘辛军，丁希仑编著2016 年出版232 页ISBN：9787111525318
本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3...
于靖军，裴旭，宗光华著2014 年出版374 页ISBN：9787030399120
构型是机械装置及装备创新的原始基础。受传统图谱法在平面机构及并联机构运动综合中成功应用的启发，建立了一套适用于复杂机构及装备的图谱化构型设计方法。通过将抽象设计与形象设计相结合，期望为工程师提供...
PIC微控制器应用 PICBasic语言和PICBasic Pro语言编译 第2版
（美）约翰·埃欧文（John Iovine）著；于靖军，边宇枢译2005 年出版280 页ISBN：7030151933
本书主要介绍直接与机器人微控制器及外围设备的配置和连接，其中重点介绍了软件开发所需要的工具和开发环境，尤其注重对器件和系统实际使用知识的解说。设计者在本书的导引下，能够按照自己的创意与设想开发出一...
