柔性设计 柔性机构的分析与综合

本书基于对柔性机构学基础理论长达20余年的研究和积累，密切结合精密工程、仿生机器人等应用需求，系统地总结了面向柔性设计的理论与方法。全书总共分为三篇：分析建模篇、设计综合篇与设计实例篇。第1～6章为分析建模篇，是全书的理论基础篇。第7～12章为设计综合篇，是全书精华所在，分别从自由度、刚度、精度、强度、能效等多维度对柔性设计方法进行了探索。第13～15章为设计实例篇，是对前两篇理论方法的综合应用。作为全书的数学基础，还在附录中增加了旋量理论的概述。本书可供机构学、机器人学、精密机械与仪器等相关专业的研究生参考，也可以作为相关行业工程师、设计师的参考资料。