(西)JOSEA.GUERRERO;(墨)ROGELIOLOZANO著;李静,左斌,晋玉强译2014 年出版256 页ISBN:9787118095333
本书对无人机编队飞行的控制技术、导航技术以及通信技术等进行了全面而深入的研究与介绍,覆盖了从单无人机控制、多无人机协同控制、编队飞行结构、无人机编队导航、飞行编队之间的网络通信,直至无人机编队飞...
雷军委,晋玉强,刘迪著2016 年出版182 页ISBN:9787118108569
本书分别针对单控制系数与双控制系数两种情况的二阶系统进行了分析,值得说明的是双控制系数情况的设计远比单控制系数情况复杂,其中包含LEI不可稳的非最小相位系统情况,同步控制算法的仿真中也将此类不可稳系...