飞行编队控制

本书对无人机编队飞行的控制技术、导航技术以及通信技术等进行了全面而深入的研究与介绍，覆盖了从单无人机控制、多无人机协同控制、编队飞行结构、无人机编队导航、飞行编队之间的网络通信，直至无人机编队飞行的实验平台等。研究内容由浅入深、由底至高，首先讲解了图论、多智能体等基础理论，然后分析了自适应与鲁棒编队控制、视觉导航、无线网络通信等应用技术，最后描述了无人机编队飞行实验平台的设计与实现。