书籍 飞行编队控制的封面

飞行编队控制

(西)JOSEA.GUERRERO (墨)ROGELIOLOZANO著 李静 左斌 晋玉强译

出版社

北京:国防工业出版社

出版时间

2014

ISBN

9787118095333

标注页数

256 页

PDF页数

270 页

书籍介绍
本书对无人机编队飞行的控制技术、导航技术以及通信技术等进行了全面而深入的研究与介绍,覆盖了从单无人机控制、多无人机协同控制、编队飞行结构、无人机编队导航、飞行编队之间的网络通信,直至无人机编队飞行的实验平台等。研究内容由浅入深、由底至高,首先讲解了图论、多智能体等基础理论,然后分析了自适应与鲁棒编队控制、视觉导航、无线网络通信等应用技术,最后描述了无人机编队飞行实验平台的设计与实现。
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