(印度)朗坦·约瑟夫著;张瑞雷,刘锦涛,林远山译2018 年出版286 页ISBN:9787111598176
本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如,你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型,如何使用ROS构建深度学习的应用程序,以及如何在ROS中构建虚拟现实(VR)应用程序。此外,还将介绍使...
(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph),(意)乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace)著2019 年出版380 页ISBN:9787111621997
本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架,讨论了如何用运动规划库(ROS MoveIt!)和ROS导航软件包集(Navigation)对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点,以及如何将M...
郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)2017 年出版226 页ISBN:9787111559603
本书是一本关于机器人学的书籍,从机器人的基本结构开始,逐步讲解了有关机器人的硬件及软件结构。机器人的硬件部分主要包括了基本机械结构以及完成机器人定位和自主导航所需的各种传感器;机器人的软件部分是基...
(英)约瑟夫·康拉德(Joseph Conrad)著;熊蕾译2004 年出版304 页ISBN:7020045960
本书刻画一个海员在职业道德和做人道德的心路历程及悲剧结局。
(英)约瑟夫·雅各布斯(Joseph Jacobs)著;周治淮,方慧敏译2006 年出版381 页ISBN:7020058205
本书包括87篇精美的童话,多数都是名篇,是英国现当代文学写作的源泉之一。
(美)约瑟夫·P.托梅因(Joseph P.Tomain),(美)理查德·D.卡达希(Richard D.Cudahy)著2016 年出版422 页ISBN:7310052318