（苏）安得列夫（П.П.Андреев），（苏）伯林基（Н.С.Беленький）著；何云章译1955 年出版31 页ISBN：
（苏）艾奇尔查良（Егиазарян，Г.А.），（苏）史列烈米特（Шеремет，А.Д.）著；梁华英，马骥译1986 年出版950 页ISBN：4190·222
（俄）C. A. 杰格日达（C. A. Зегжда），（俄）Ш. X. 索尔塔哈诺夫（Ш. Х. Солтаханов），（俄）M. П. 尤士科夫（М. П. Юшков）著；梅凤翔译2007 年出版268 页ISBN：7564010290
本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法，将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究，切空间用约束方程分成两个正交子空间，在...
（苏）格鲁齐诺夫（В.И.Грузинов），（苏）克廉尼科夫（В.М.Кленников）著；许金钊，朱学俊译1955 年出版349 页ISBN：
