（苏）别捷尔曼（P.Д.Бейэеъман），（苏）茨伯金（Б.В.Пыпкин）著；第一机械工业部汽车工业管理局译1959 年出版540 页ISBN：15033·1916
（苏）普拉霍夫（Б.Г.Прахов），（苏）曾金（Н.М.Зенкин）著；孙崇善等译1979 年出版172 页ISBN：17176·161
（俄）C. A. 杰格日达（C. A. Зегжда），（俄）Ш. X. 索尔塔哈诺夫（Ш. Х. Солтаханов），（俄）M. П. 尤士科夫（М. П. Юшков）著；梅凤翔译2007 年出版268 页ISBN：7564010290
本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法，将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究，切空间用约束方程分成两个正交子空间，在...
（苏）П.奥菲尔曼（П.Офферманн），（苏）Х.达乌什-马尔顿（Х.Таущ-Мартон）著；许吕崧等译1990 年出版290 页ISBN：7506404443
（苏）葛罗米柯（Грмыко，А.А.），（苏）波诺马廖夫（Пономарева，Б.Н.）主编；韩正文等译1989 年出版782 页ISBN：7300006183
