（俄）Л.Л.安采利奥维奇（Леонид，Липманович，Анцелиович）著；唐必铭等译1993 年出版363 页ISBN：7800346765
（俄）扎果涅克·乌拉基米尔·乌亚切斯拉沃维奇（Загонек，Владимир，Вячеславович）绘；王铁牛主编；陈尊三译2002 年出版71 页ISBN：7531429322
（苏）马雷舍夫（Малышев，А.И.），（苏）波莫盖博（Помогайбо，А.С.）著；谢世杰，杨耀祖译1986 年出版287 页ISBN：15063·3846
（俄）В.П.魏柯（В.П.Веико），（俄）С.М.麦捷夫（С.М.Метев）著；吴国安，邓存熙译1997 年出版431 页ISBN：7118016411
（俄）C. A. 杰格日达（C. A. Зегжда），（俄）Ш. X. 索尔塔哈诺夫（Ш. Х. Солтаханов），（俄）M. П. 尤士科夫（М. П. Юшков）著；梅凤翔译2007 年出版268 页ISBN：7564010290
本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法，将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究，切空间用约束方程分成两个正交子空间，在...
