（苏）З.С.格拉玛德斯基，（苏）Г.С.科洛布科夫，Л.С.霍明科夫，鲍宇伦1956 年出版92 页ISBN：7015·308
（苏）巴甫洛夫（В.И.Павлов），（苏）里亚勃科夫（А.М.Рябчиков）著；冠奇，萧欣译1957 年出版90 页ISBN：12076·142
（俄）C. A. 杰格日达（C. A. Зегжда），（俄）Ш. X. 索尔塔哈诺夫（Ш. Х. Солтаханов），（俄）M. П. 尤士科夫（М. П. Юшков）著；梅凤翔译2007 年出版268 页ISBN：7564010290
本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法，将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究，切空间用约束方程分成两个正交子空间，在...
（苏）叶哥洛夫（С.В.Егоров），（苏）契尔凡科夫（А.Г.Чорвяков）著；新柏译1958 年出版93 页ISBN：
（苏）斯恰斯特涅夫（П.Н.Счастнев），（苏）节烈霍夫（П.Г.Терехов）著；江季筠译1957 年出版232 页ISBN：7012·341
