（俄）C. A. 杰格日达（C. A. Зегжда），（俄）Ш. X. 索尔塔哈诺夫（Ш. Х. Солтаханов），（俄）M. П. 尤士科夫（М. П. Юшков）著；梅凤翔译2007 年出版268 页ISBN：7564010290
本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法，将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究，切空间用约束方程分成两个正交子空间，在...
（苏）楚利钦柯М.Е.Пуриченко），（苏）古谢夫（И.Н.Гусев）著；潘承烈译1956 年出版114 页ISBN：15033·211
（苏）伊格纳托夫（Игнатов，П.К.）著；李乫民译1985 年出版434 页ISBN：10188·520
