2018 年出版222 页ISBN：9787561252796
本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...
2015 年出版282 页ISBN：9787516167939
本书力图从官方礼制体系的完善、庶民礼仪的修订、州县地方的礼仪规定和实际推行、礼法合流趋势的影响、地方官的礼仪教化实践等几个方面，全面分析和论述唐宋时代官方礼制的“下移”趋势及其影响，并进而探究唐...
