2015 年出版192 页ISBN：9787118107562
本书主要包括：仿生搜救蛇形机器人结构设计、仿生搜救蛇形机器人建模与控制、仿生搜救蛇形机器人SLAM技术、仿生搜救蛇形机器人路径规划、仿生搜救蛇形机器人皮肤感知以及仿生搜救蛇形机器人应用案例等内容。...
2015 年出版358 页ISBN：9787500947127
阴阳八卦掌全书共八册，分别为《蟒形掌、狮形掌、虎形掌、熊形掌、蛇形掌、马形掌、猴型掌、鹏形掌》，本书是第五册，详细介绍了臂似蛇形、刚柔相济动作起来缠绕拧盘、摇臂钻穿，似惊蛇游钻、白蛇吐信的蛇形掌的练...
2015 年出版274 页ISBN：9787118106831
本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手，使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制，并使用蛇形机器人进行...
