2013 年出版141 页ISBN：9787118089097
本书详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真，重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真，提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法，实现了系统的鲁...
2014 年出版273 页ISBN：9787513025607
宇宙航行去做什么？我们宇宙真的在膨胀吗？真发生过宇宙大爆炸？会一直膨胀下去吗？地球是怎样形成的？太阳是怎样形成的？银河系呢？坍缩理论有道理吗？本书科学地讨论这些问题。本书还讨论了星际航行的燃料、飞船的速度、...
2014 年出版333 页ISBN：9787118091359
本书描述了水下无人航行器的基本概念、装备组成、工作原理、主要用途、使用方法、特点和基本性能特征，阐述了水下无人航行器的发展历程和装备定位，介绍了水下无人航行器装备技术的发展趋势、发展规律、地位作...
2005 年出版265 页ISBN：7561218850
本书较全面、系统地介绍了鱼雷航行动力学的基本知识与分析方法。全书分八章。其内容包括鱼雷动力学和运动性模型，建模中一些特殊问题，空间阅读方程组，纵向运动的操纵性，侧向运动的操纵性，引导弹道，水下目标的跟踪...
2009 年出版295 页ISBN：9787563222681
本书共十二章，采用汉英双语编写。内容包括：船舶概况、船舶柴油机、船用泵、甲板机械、船舶压缩空气系统、船舶辅助锅炉及造水装置、船舶制冷与空调装置、船舶电气系统、船舶通用系统、应变部署与应急设备、轮...
