磁力计辅助的惯性导航系统 基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真

（土）Ugur Kayasal著

下载此书RAR压缩包在线购买PDF电子书

2017 年出版112 页ISBN：9787118108750

本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型，其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换，在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排，并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型...