李金泉,杨向东,付铁编著2011 年出版145 页ISBN:9787564047191
本书综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据...
唐贤远,邓兴成编著2011 年出版294 页ISBN:9787040317077
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书以数字微波中继通信为线索,深入浅出地介绍了数字微波通信系统的基本组成、基本原理、基本知识和技术。全书共10章,内容包括:数字微波通信系统的基本组成,数字...
郭宝珠,柴树根著2012 年出版406 页ISBN:9787030333308
本书分为两大部分,共十五章。第一部分介绍抽象理论。第二部分是适定正则系统理论在偏微分方控制中的应用。每章的后面列出了主要的文献及其相关的工作,便于读者继续学习所用。本书是过去二十多年发展起来的无...
DuranLeblebici著2011 年出版302 页ISBN:9787030315199
本书以设计为核心的理念从基础模拟电路讲解到高级的射频,集成电路设计研发。系统的介绍了高频率集成电路体系的构建与运行,重点讲解了晶体管级电路的工作体系,设备性能影响及伴随响应,以及时域和频域上的输入...
席爱民编著2004 年出版256 页ISBN:7040145588
本书为“教育科学‘十五’国家规划课题研究成果”。从工程的角度出发,系统地介绍计算机控制系统的最基本理论,重点突出,简明易懂。与MATLAB紧密结合。书中的每道例题都经过MATLAB仿真并给出仿真结果,具有严谨性...
张相炎著2015 年出版246 页ISBN:9787118101102
本书在继承传统火炮、火箭炮和枪械设计技术的基础上,根据现代武器发射技术特点和发展趋势,结合近年来取得的科研成果,系统地介绍武器发射系统及其特点,武器发射系统主要部件的设计理论与方法,主要包括武器发射系...
周波,陈霏著2015 年出版202 页ISBN:9787568205368
全书共8章,第1章介绍生物医疗电子系统,第2章讨论短程无线通信技术及收发机架构,第3章介绍能量注入模式及实现,第4~6章阐述三种超宽带收发机的设计及应用,第7~8章介绍ZigBee、WiFi、Bluetooth发射机及应用。本书...
夏明娜,高玉芝主编;李娟副主编;高云华,郑晶晶,高欣,高燕编委2015 年出版257 页ISBN:9787568205009
《单片机系统设计及应用》共开设八大学习情境。学习情境一主要介绍单片机最小系统搭建及单片机内部结构和外部结构;学习情境二主要介绍单片机指令系统及汇编程序设计方法;学习情境三主要介绍单片机外围电路及...
丁培柱编著2015 年出版198 页ISBN:9787030452016
本书将介绍量子系统的辛算法与应用,主要内容包括Hamilton系统辛算法的基本知识--辛积、辛结构与Hamilton力学基本定理,经典Hamilton系统的辛格式:含时Schr?dinger方程的辛离散与保结构计算以及在强激光场原子...
《中国京剧流派剧目集成》编委会编2015 年出版247 页ISBN:9787507747225
本集收录了京剧著名余派老生李少春代表剧目《打侄上坟》,高派老生李和曾的《逍遥津》、《斩黄袍》、《辕门斩子》及知名老生宋宝罗代表剧目《取成都》,整理主要依据演出资料和老艺人口述。剧目整理采用全本的...