孙增圻等编著1997 年出版373 页ISBN:7302024316
内容简介 智能控制是一门新兴的交叉学科。本书系统地介绍了智能控制的理论和主要技术内容,其中包括 模糊逻辑控制、神经网络控制、专家控制、学习控制、分层递阶控制及遗传算法等。每部分自成体系,而又 互相...
杨秀霞等著2017 年出版199 页ISBN:9787118114881
主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构...
张卫,李仁旺,潘晓弘著2017 年出版183 页ISBN:9787030527950
本书结合工业4.0宏观理论和智能制造微观技术,针对制造与服务融合的目标,提出了智能制造服务理论技术框架,主要包含智能制造服务知识的建模与演化理论、智能制造服务运作的企业与模式理论、智能制造服务模块的...
智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志,谭民,王硕著2018 年出版197 页ISBN:9787568027588
本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
戴永著2015 年出版266 页ISBN:9787030454140
本书较全面研究多文种融合文字书写自动教学系统涉及的核心技术,包括多文种兼容的交互结构技术、面向书写教学的书写模式预处理技术、书写过程计算模型设计、教学知识资源构建、自动教学语音技术、系统缺省文...
智能制造与机器人理论及技术研究丛书 复杂金属零件热等静压整体成形技术
史玉升著2018 年出版226 页ISBN:9787568034784
等静压技术与包套和型芯制造技术结合,形成等静压整体成形技术。利用此技术,能整体成形与锻件性能相当的复杂金属零件,以及和传统陶瓷性能相当的复杂陶瓷零件,等静压成形原理与方法,粉末材料的制备与表征,包套和.....