丁希仑著2011 年出版322 页ISBN:9787030298645
本书共分为11章,主要内容包括拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性分析、双臂协调操作的运动规划和协调任务规划方法、基于视觉的机器人位姿检测方法、基于多传感器信息的分阶段...
刘良栋,陈娟主编;干信主审2009 年出版134 页ISBN:9787562241058
本书坚持理论知识“适度、多元化”的原则,强化学生的会想、会做和会写技能的训练。根据固废处理在理论、技术等领域的发展与教学改革的经验与要求,以及其他相关书籍编写而成。本书具有系统性、简明性和实用性...
余迪意编著2010 年出版327 页ISBN:9787811389562
本书力图从投资人特别是初学者的角度来介绍技术分析方法。书中既考虑了技术分析方法的系统性,将现今投资者应用得较广泛的主要技术分析方法和理论纳入其中;同时,本书的叙诉和介绍又主要从初学者的角度入手,由浅...
王世刚,张洪军编著2011 年出版238 页ISBN:9787118071610
本书以现代制造科学理论为基础,从数字控制技术的基本概念入手,介绍了计算机数控装置、插补及其刀具补偿原理、数控机床的进给伺服系统、主轴驱动及控制、数控刀具及机床附件等内容;重点突出了数控加工工艺知识...
王新红,郑金树编著2011 年出版278 页ISBN:9787502773434
本书从POPs的基本概念、物理化学性质、世界海洋环境POPs的污染现状、海洋环境中POPs的研究前沿做了较为全面的陈述。
蒋广全著2005 年出版310 页ISBN:7112074169
该书根据各历史时期彩画的特点,对各种彩画的纹饰设计、图案构成、设色工艺等结合具体法式图例做法作了全面的论述和说明。该书适合于古建研究、设计施工、教学和文物保护工作者阅读;可供工艺美术、舞台美术工...
章国材,王邦中主编;中国气象局预测减灾司编2004 年出版194 页ISBN:750293880X
本书内容主要涉及山洪、泥石流灾害气象条件分析及预报预警方法研究,山洪灾害临界雨量及降雨区划,诱发滑坡的降水特征分析及个例分析,数值预报模式释用泥石流滑坡预报技术等。...
周英等编写2002 年出版130 页ISBN:7810705016
全国煤矿安全培训统编教材:本书系统地阐述了煤矿安全生产技术的基础知识,内容包括煤矿地质基础知识、井田开拓、井田开拓方式、准备方式、矿山压力及其控制、采煤方法等几大部分。...
袁隆平,官春云丛书主编;吕友保,胡贤江编著2006 年出版128 页ISBN:7802231205
本书图文并茂地介绍网箱养鱼实现单箱产值1000元的关键技术。