孙常春著2017 年出版139 页ISBN:9787302480334
本书论述了切换系统的稳定性和鲁棒控制问题。利用多种方法,分别研究了平面线性切换系统的稳定性和周期轨道的二次切换律设计、不确定线性切换系统的鲁棒状态反馈与可靠控制器设计、具有非线性扰动的不确定切...
刘丽梅,田彦涛著2017 年出版160 页ISBN:9787030529756
本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术,主要内容包括:被动动态行走双足机器人的发展绪论;被动动态行走双足机器人相关理论基础;被动动态行走双足机器人的稳...
杨广庆,高民欢著2015 年出版409 页ISBN:9787030433398
本书较为全面、系统地分析了平原区高速公路路基稳定性、变形机制和控制技术方法,集中体现了作者近年来关于高速公路路基工程的研究理论、技术与方法。全书共分6章,首先分析高速公路路基沉降变形机制,然后介绍...
(加)Prabha Kundur著2001 年出版1176 页ISBN:7508308174
本书介绍了电力系统稳定性的概念、分类,并对电力系统各种稳定性问题做了说明,介绍了电力系统各种主要元件的特性和模拟方法,论述了电力系统的功角稳定性、电压稳定性等。 ...
罗永峰,韩庆华,李海旺编著2010 年出版226 页ISBN:9787114085666
本书主要介绍了钢结构、多高层钢框架结构、钢网壳结构、弦支穹顶结构、塔桅钢结构;最后以案例形式进行钢结构稳定事故分析。
康红普等著2013 年出版345 页ISBN:9787030364357
本书介绍煤岩体地质力学原位测试理论与方法,及测试成果在煤矿岩层控制中的应用。内容包括地应力测量理论与技术,煤岩体强度测试原理与技术,及围岩结构测量方法;煤矿井下地应力测量数据分析及地应力分布特征与规...
宋晓娜,付主木,李泽著2015 年出版288 页ISBN:9787030423450
本书首先针对模糊时滞系统的控制与滤波问题进行描述,建立了具有定时滞T-S模糊时滞系统的时滞无关稳定及H∞控制器与滤波器设计方法;然后讨论了非线性T-S模糊时滞系统的观测器型H∞控制器与滤波器设计,变时滞T-...
严红著2017 年出版179 页ISBN:9787564629557
因此,本书在总结前人研究工作的基础上,以特厚煤层沿底巷道为对象,主要对巷道围岩变形特征及其变形关键影响因素、顶板灾变发展机理、顶板离层科学定义、离层变形机理、离层的关键影响因素、离层的科学监测方法...