段博原编著2007 年出版307 页ISBN：7030201760
本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章，内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...
解永春，雷拥军，郭建新编著2018 年出版606 页ISBN：9787568254441
《航天器动力学与控制》是阐述航天器轨道和姿态的运动规律及其控制技术的编著。全书以航天器动力学和控制为核心，首先概航天器类型和航天器控制相关概念；介绍组成航天器控制系统的典型敏感器、控制器和执行机...
