吴立成等著2012 年出版136 页ISBN:9787040346923
本书主要介绍柔性机器人(包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人)建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章,包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
姜海山,蒋俊杰,于洪生等著;冯俊主编2017 年出版271 页ISBN:9787010172521
本书围绕中国政府架构与公共服务,以国际社会普遍关注的问题为导向,运用大量最新实践的中国案例,客观而生动地解读中国基本政治制度,政府的组成与运作,中央和地方之间的权力关系,中国基本公共服务的供给过程,推......
侯建著2017 年出版114 页ISBN:9787030527158
本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景,详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章,第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...
国务院法制办公室编2017 年出版179 页ISBN:9787509384220
为了帮助读者准确理解与适用法律,我社于2008年9月开始推出“法律注解与配套丛书”,深受广大读者的认同与喜爱。随后,应广大读者的要求,我社陆续扩充本丛书品种,目前已有61种之多,成为法律工作者办案运用和公民法....
黄漫宇著2017 年出版185 页ISBN:9787511130952
本书结合绿色服务业的发展背景,系统梳理了绿色服务业的内涵和特点、阐述了绿色服务业发展的意义与作用、目标与路径;结合绿色服务业发展的原因与现状,论证了中国服务业实现绿色转型的必然性和必要性、现实基础...
制片之路 世界级金奖制片人如何找到足够资金与一流人才,克服各种难题,让想象力跃上大银幕
杰佛瑞·麦纳伯,雪伦·史沃特著;陈佳倩译2016 年出版192 页ISBN:9789869370943
彭珮云著2015 年出版114 页ISBN:9787510131875
我国是一个拥有13亿多人口的发展中国家,人口问题始终是影响经济社会发展的重要因素,是关系我国全面协调可持续发展的重大问题。进入二十一世纪以来,在人口过快增长得到有效控制,人口再生产类型实现历史性转变之...
徐南平主编2016 年出版96 页ISBN:9787509647547
本刊是由中国社会科学院工业经济研究所与江苏省科学技术厅主办、江苏省科技创新协会承办的关于创新领域内研究的学术期刊。本刊希望通过对本土科技创新案例的研究,借助案例研究的理论发现价值,为我国的科技创...
李秋敏著2017 年出版134 页ISBN:9787550429062
该书主要包括相关理论方法及文献综述、人民币汇率趋势与波动的特征及检验、基于k-GMDH模型的人民币汇率趋势分析、外汇干预条件下的人民币汇率波动模型、基于半参数模型的人民币汇率趋势与波动综合分析、总...
章文著2017 年出版142 页ISBN:9787030526786
企业是经济社会发展的基础单元和产业存在的主体,和其它社会事物一样,企业具有自有属性的同时,拥有空间和时间属性。企业属性数据与空间地理信息结合,是研究产业时空演进的关键所在。得益于成熟的空间分析方法和...