赵中华编著2009 年出版185 页ISBN：9787122057334
本书介绍了Predator Virtual CNC软件的功能和基本应用案例。
吴晓光等主编2010 年出版284 页ISBN：9787560959320
本书介绍了切、铣、镗等工艺和具体的数控编程指令，列举了大量数控加工实例，同时对自动编程也做了介绍。
（英）Alan Burns ，（英）Andy Wellings著；王振宇，陈利等译2004 年出版578 页ISBN：7111139879
本书介绍实时系统的特征，分析设计和实现的方法以及所用的编程语言。
