程刚,罗勇著2009 年出版211 页ISBN:9787564605162
本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计,对满足运动要求的并联机构构型进行综合,分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术,设...
茹慧军编著2011 年出版194 页ISBN:9787807487197
本书对动力学理论与应用进行了全面而系统的分析与讨论,主要内容:质点动力学分析、质点系统动力分析、刚体动力学研究、动静法分析、虚位移原理及其应用、分析动力学研究、碰撞问题、分析、机械振动问题研究等...
沈冯强编著2015 年出版195 页ISBN:9787565024696
本书是土木与水利类专业本科生课程“弹性力学有限单元法”的配套教材。主要内容包括弹性力学基本理论和有限单元法基础两个部分。
高德利著2006 年出版316 页ISBN:9787563621583
本书的主要内容包括:基本方程,受不同井眼约束管柱的屈曲及后屈曲理论,大位移井管柱摩阻和扭矩的数值分析方法以及实体膨胀管(套管)的塑性变形力计算方法及旋转膨胀工具的设计理论等。...
王永正,冯立富主编;于伯毅等编著2005 年出版146 页ISBN:7536939930
本书针对工科学院学生对工程和生活实际中较为复杂的力学问题难以正确分析的问题,本书列举29个实例,从力学角度进行分析,从而帮助学生和青年教师更好地掌握对实际问题的力学分析。...
王凯著2009 年出版261 页ISBN:9787030243393
本书系统介绍了层状弹性体系和弹性地基板的力学分析与计算及其数学力学基础知识。内容包括:弹性力学公式简介、特殊函数、表面承受轴对称和非轴对称荷载等内容。...
教育部社会科学研究与思想政治工作司组编;王登峰,崔红主编2003 年出版406 页ISBN:7040128969
本书系统介绍了心理卫生的概念、影响因素、实现途径以及涉及的领域和问题。本书可作为大学生心理卫生咨询教师的培训教材,也可供大学生以及从事心理健康研究的人员使用。...