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  • 机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化

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    汪明,喻俊志著2017 年出版152 页ISBN:9787121319020

    本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度,深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容,为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...

  • 赃款赃物跨境移交、私营贿赂及毒品犯罪研究 第三届中国区际刑事法论坛文集

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    赵秉志,赵国强主编2012 年出版453 页ISBN:9787509728093

    本书以跨境司法协助为主题,围绕区际司法协助、区际法律比较、私营贿赂、毒品犯罪四个大问题,分别对内地、香港、澳门、台湾四个地区的司法协助现状以及理论研究进行了系统的分析与梳理。本书讨论的中国不同法...

  • 基因组学与蛋白质组学实验技术及常见问题对策

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    郭葆玉主编2010 年出版381 页ISBN:9787117135771

    本书以基因组学、蛋白质组学的研究方法学为主,详细地介绍了有关当前最新的实验方法,其特色是采用了实验室中实验方案的模式,清晰明了,步骤连贯,特别适用于实验室实际操作过程,内容丰富,基本涵盖了20世纪90年代......

  • 双掺杂钙钛矿复合氧化物结构及磁电性质

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    李玉,程倩著2015 年出版187 页ISBN:9787030453846

    本文以具有典型低温相分离特性的钙钛矿氧化物Ln0.75Na0.25Mn1—xMexO3(0≤x≤0.3)、Ln0.5Ca0.5Mn1—xMexO3(0≤x≤0.3)(Me为过渡金属Cr、Co、Fe及Al、Ga)(这里Ln指Pr、Sm及Nd)为研究对象,在合成单相多晶样品的基础上...

  • 图解初中基础知识必背随身记掌中宝系列 初中化学必背公式定律及考点要点速查 彩图版

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    刘淑珍著2013 年出版168 页ISBN:9787567508552

    本书在深度渗透新课标理念的基础上,结合最新《考试大纲》编写而成;全面系统地整合了初中化学教材中的所有知识、概念、公式、定理、推论、法则等;而且以历年常考知识点为主线,兼顾透析中考命题动向,是学生必备的...

  • 华尔街的变迁 证券交易委员会及现代公司融资制度演进 第3版

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    (美)乔尔·塞里格曼著;徐雅萍等译2009 年出版988 页ISBN:9787509512395

    本书写的是一部令人振奋的政府机构的动人历史。乔尔·塞里格曼具有深邃而宽广的常识,同时还具有超凡敏锐的洞察力。乔尔·塞里格曼围绕着证交会对现代企业融资行为所产生的影响以及证交会本身写下了一部真实...

  • 周作人文学思想及创作的民俗文化视野

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    常峻著2009 年出版309 页ISBN:9787545800104

    本书以学术史的复杂性探索为指向,从当代中国民俗学的学科视野和学术理念出发,以相当明晰的危机意识和问题意识突入周作人的文学思想世界,对周作人的民俗学研究与民俗文化观及其在周作人文学思想构建过程中的作...

  • 新时代中国金融安全及治理研究

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    何维达,刘立刚著2018 年出版212 页ISBN:9787513053105

    随着经济全球化进程的加快,各国金融市场越来越紧密的连接在一起。经济全球化在推动世界经济发展的同时也从根本上改变了国际金融市场的结构,给金融市场的参与者和决策者带来了新的挑战,并且使局部金融危机在国...

  • 有机化学 供中药学 药学 制药技术 制药工程及相关专业使用 第2版

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    赵骏,杨武德主编2018 年出版446 页ISBN:9787521402612

    本套丛书为“全国普通高等中医药院校药学类‘十二五’规划教材”修订版,该套教材是针对全国中医药院校药学类专业教育教学需求和复合型药学人才培养目标要求而编写。为了更新知识、优化教材品种,使教材更好地...

  • 有摄限制性三体问题:平动点稳定性及应用

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    舒斯会著2007 年出版124 页ISBN:9787504645555

    三体问题模型是研究天体现象的主要数学模型之一。到现在为止,限制性三体问题仍没有得到解决,但得到了5个非常有价值的特解——平动点。平动点及稳定性对研究天体运动规律和天体分布结构都有着非常重要的作用...

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