(意)布鲁诺·西西里安诺(Bruno Siciliano)等著2015 年出版463 页ISBN:9787560557847
本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...
刘晓华等编著2004 年出版312 页ISBN:7121002663
用UML建模已深入人心,但很多读者苦于没有好的UML建模工具一直裹足不前。本书是作者多年使用Visio的经验总结,相信对初学者有很大的参考价值。 Visio不仅仅是一个功能强大、简单易用的绘图工具,它还是一...
王敬峰著2012 年出版229 页ISBN:9787514118117
本书稿研究了税收CGE模型基础理论,分析了中国经济和税制特征,提出了假设条件和宏观闭合规则,建立了模型方程系统,分析了中国统计数据,构建了汇总的TSAM及分解的TSAM,开发了模型计算程序,检查了模型准确性和灵敏性....
兰建军,伦向敏,关硕编著2014 年出版262 页ISBN:9787111452225
本书以Intel 8051单片机为例,介绍了单片机的硬件结构和工作原理(定时/计数器、中断系统、串行通信)、指令系统以及单片机和外围器件的硬件扩展和接口程序设计。随着EDA技术和C语言在单片机系统设计中的广泛应...
清源科技工作室编著2015 年出版288 页ISBN:9787111500803
Protel设计系统作为电子设计自动化的优秀软件之一,一直受到广泛欢迎。Protel99SE是Protel公司最成功的版本。本书全面介绍了Protel99SE的界面、基本组成以及使用环境等内容,并详细讲解了电路原理图和印制电路...
隋亚刚,郭敏,吴建平编著2009 年出版186 页ISBN:9787114076619
本书共分三篇,第一篇系统介绍城市道路交通组织优化的基本理论与方法;第二篇介绍微观仿真模型的基本理论,微观交通仿真模型的特点,微观交通仿真模型选取的基本原则,微观交通仿真模型校验的原理、方法与主要参数,.....
武晓松等编著2006 年出版297 页ISBN:7040192667
本书讲述固体火箭发动机工作过程的数值仿真,重点是燃气流场的数值模拟方法及其在火箭设计中的应用,对两相流、传热、燃烧与流动的耦合模型作了介绍。全书共分八章,包括引言,计算流体力学基本知识,网格设计与坐标...
陈艳艳,张广厚,史建港著2011 年出版183 页ISBN:9787114088025
本书主要内容是密集行人场所的交通组织规划及仿真技术研究。重点以拥挤条件下的场馆、枢纽及地铁站的行人交通作为研究对象,在日常及大型活动条件下密集行人交通特性研究基础上,研究拥挤条件下行人交通有序化...
郭玉泉,顾涛编著2010 年出版288 页ISBN:9787030277275
本书是为Maya软件初学者打造的一部入门教程。全书分为上下两篇,上篇为1~5章,详细讲解了Maya2009软件的基础界面及常用命令,包括Maya2009软件概述、界面与常驻菜单、创建类模块菜单、动画类模块菜单和渲染及实况...
魏峥主编;许承东,潘志国,耿耀宏,刘剑平,张琳副主编2007 年出版351 页ISBN:7040206226
本书是教育科学“十五”国家规划课题研究成果。本书在内容上按照利用SolidwWorks进行机械设计的实际过程进行编排,介绍了SolidWorks在零件设计、曲面建模、钣金设计、装配设计、工程图方面的功能。在介绍方...