(瑞士)迪卡德著2012 年出版254 页ISBN:9787118077230
本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
杨伟等编著2007 年出版213 页ISBN:756122186X
本书全面系统地阐述了容错飞行控制系统的基本理论和设计方法,为先进飞机容错飞行控制系统的研究奠定了基础。其主要内容包括飞行控制系统的故障诊断与容错控制的结构特点、基本原理和实现方法。本书可作为从...
王玥,关震宇,杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN:9787118090567
本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展,对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述;在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述,并对仿真方法和仿真结果进行分析;最后...
王佐勋著2018 年出版253 页ISBN:9787517063377
本书在作者近几年来对汽车无人驾驶技术的研究基础上,结合国内外的研究进展撰写而成。
认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计
(德)赖纳·奥肯,阿克塞尔·舒尔特著;魏瑞轩等译2017 年出版313 页ISBN:9787118114812
本书在介绍人类认知基本概念的基础上,对比传统自动化,提出认知自动化的概念,并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究,实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...
曾庆华,张为华编著2011 年出版211 页ISBN:9787118075274
本书包括基础篇、实验篇和参考篇三大部分。基础篇主要介绍了ACE-1型飞控实验装置,惯组、舵系统和弹载控制器等组件的实验原理,以及半实物仿真实验原理;实验篇包括五大实验模块共16个实验的详细实验指导说明;参考...
杨军,凡永华,于云峰等著2008 年出版160 页ISBN:7802430712
本书介绍了参数空间方法的发展,参数空间方法的主要理论成果以及参数空间方法在飞行控制系统设计中的应用。