（美）奎 勒（Quiller，Stephen），（美）惠普尔（Whipple，Barbara）著；钱凤根译1992 年出版87 页ISBN：7535605060
汪建华著2015 年出版239 页ISBN：9787509768617
本书主要内容为：近年来新工人抗争浪潮的兴起，以及行动方式、诉求的变化，预示着中国劳资关系面临着不可避免的转型趋势。本研究致力于从工人日常生活经历的变迁中寻求其抗争政治转变和劳资关系转型的动力。...
龚仲华编著2016 年出版329 页ISBN：9787111528470
本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整...
杨晓钧，李兵编著2015 年出版179 页ISBN：9787560352473
全书共八章，包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序，让读者对书...
谢作如，谢贤晓著2017 年出版95 页ISBN：9787115452412
本课程为国家级课题《多平台、跨学科、聚类化、重创造的中小学机器人教育研究》，浙江省教育科学规划课题《基于Arduino的高中机器人课程建设研究》的相关成果的小学版，采用图形化编程软件Mixly，内容和形式也更...
周兴杜，杨刚，王岚等编著2017 年出版209 页ISBN：9787111568360
本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...
高山著2014 年出版141 页ISBN：9787302373353
本书以授课的形式，通过大量的机器人实例和搭建配图去讲解机器人机械结构搭建。详细讲解了齿轮，连杆等机器人基本技术的原理和应用，并且鼓励学生去想象，思考，从而建构出自己的机器人。用生动形象的机器人实例去讲...
