徐德刚,谢永芳,潘晴等编著2018 年出版182 页ISBN:9787548717935
本书主要研究内容包括视觉信息获取与处理、机器人末端相机位置与姿态描述、视觉伺服经典控制器、高级控制器、基于几何形状的视觉伺服控制、机器人末端相机运动路径的规划方法、机器人控制方法等方面内容。...
(美)罗伯特·D克里斯特(Robert D.Christ),(美)罗伯特·L威尔恩利(Robert L.Wernli)著;中国造船工程学会《船舶工程》编辑部译2018 年出版590 页ISBN:7313197665
(法)雅丝米娜·贝斯塔维·塞巴纳著;吕超等译2018 年出版344 页ISBN:9787118114461
本书具体内容主要包括:空中机器人运动规划、确定条件下空中机器人的决策问题、不确定条件下空中机器人的决策问题、多空中机器人协同规划问题等。涵盖了航路规划技术、自动控制技术、信息关联技术、任务规划...
(德)迪尔克·海尼希著;喻之晓译2017 年出版27 页ISBN:9787546812557
图画书。疯狂教授系列之一。脑洞大开的教授新研制了一台机器人,可是研发过程中出现了一些状况,原本可以修理所有东西的机器人,变成了无敌破坏王。糟糕的是,机器人跑出了实验室,走到哪里,哪里就变得乱糟糟.书稿......
(美)哈里·亨德森著2011 年出版157 页ISBN:9787543945814
本套书是基于这样的理念:科学技术不是孤立于人们的日常生活之外,而是人们渴望去了解的一个整体,运用这些知识,人们能够更好地改造世界。每一册图书都集中于至少十个个体人物的传记与成就,他们都是在科技的某个领...
(德)斯塔赫尼克著2013 年出版164 页ISBN:9787118086300
本书系统、深入地介绍了自主机器人的同时定位与建图的原理、方法等,主要包括基于不确定性的探索、主动闭环探索、多机器人的协作、建图和探索中的学习、以及动态环境下的建图和探索,并给出了一组丰富的实验及...
李云江主编;贾瑞昌,司文慧,何芹,吕志杰,王忠雷参编;樊炳辉主审2016 年出版291 页ISBN:9787111541387
本书生动地介绍了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景,较系统地介绍了机器人技术的基础知识,并在相关章节中列举了若干机器人应用实例,如特种机器人、生物生产机器人、足球机器人、仿人机器...
(日)佐久本庸介;赵明哲译2016 年出版293 页ISBN:9787208140479
本书是一部以主人公的心灵成长为主题的长篇小说。故事讲述了患有精神疾病的主角摆脱禁锢、寻找自我的故事。主角手崎零认为自己是机器人,身负“让身边的人幸福”的任务。他隐藏自己“机器人”的身份进入中学...