王仲民著2008 年出版185 页ISBN:7801729897
本书内容由移动机器人运动控制领域中的路径规划、局部路径规划及非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制等三部分内容构成,涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划与轨迹跟踪方面取得的研究成果。...
杨子恩平著2017 年出版201 页ISBN:9787547718087
这里是一千年后的地球。这里的机器人是人类最忠实的仆人;这里有机器人对人类无私地、无微不至地关怀、照顾与爱;人类是机器人绝对的主人,对机器人可以任意发号施令。然而,人类高度的文明过后却突然急转直下,进入...
(美)约翰·白赫泰(John Baichtal)著2017 年出版294 页ISBN:9787111562771
本书是一本制作机器人的入门教程,书中详细介绍了制作机械人的每个步骤,其中包括30多个机器人,并用上百幅图指导你学习每一个技能。随着项目的深入,你会从初学者渐渐成长为专家,通过驱动电机、配置传感器、构建底...
刘兴良,刘飞虹等编著2002 年出版153 页ISBN:7531532557
机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。本书包括六章内容,用通...
张铭钧,王玉甲,朱大奇,赵文德著2017 年出版373 页ISBN:9787566114068
本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上,分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法,研究了AUV故障诊断理论与关键技术。最后,将故障诊断与容错控制相结合,给出实际的应用案例。...
陈永平,李莉主编2018 年出版269 页ISBN:9787313198471
本书是与新南洋教育科技有限公司合作规划的工业机器人技术专业系列教材之一。本书主要介绍了工业机器人的共性技术,包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识,后两章则以案例为主,详细介绍...
浅草ギ研著2011 年出版193 页ISBN:9787030293633
本书文字条理清晰,图片插入细致,通篇用浅显的语言,丰富的图表和简单的计算分析,把双足机器人制作方法就像讲故事那样向读者微微道来。对可能出现问题的地方,另加详细的注释说明,使初学者难得出错,非常容易成功......
黄玉捷,周小萍著2015 年出版380 页ISBN:9787552003413
本书记录了老城厢上海小东门街道、豫园街道和老西门街道的变迁,外来流动人口的进入,与老城厢居民的融合,新老居民的生活状况,以及以流动人口为主的新社区建设和旧社区重建与创新。以照片为主的田野调整视觉笔记...
周伟驰著2008 年出版278 页ISBN:9787802540224
本书分两部分。第一部分考察当代宗教哲学最前沿的宗教认识论和多元问题。第二部分则是作者在基督教哲学内部所作的研究。主要考察了阿奎那对奥古斯丁的基督教人学的传承转合,及现代阿奎那研究中不同学派之间...