普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN:9787118110074
本书主要包括:Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
魏巍主编2004 年出版420 页ISBN:7118032069
本书分两部分,分别介绍Matlab的基础知识和基本方法,说明每个应用数学工具箱中的函数和用法等。
牛奔著2014 年出版218 页ISBN:9787030405845
本书的内容一方面针对传统群体智能优化算法存在的问题,启发于细菌生物学行为提出新型的菌群优化模型与算法,使之更为有效可靠;另一方面,将提出的新模型新算法应用于实际问题求解,拓展群体智能优化算法的应用领域...
魏巍主编2004 年出版453 页ISBN:7118032050
本书介绍Matlab与控制工程相关的6个基础工具箱:系统辨识工具箱、控制系统工具箱、模型预测工具箱、模糊逻辑工具箱和非线性控制设计等。
袁宇波,高磊,卜强生编著2013 年出版275 页ISBN:9787512352568
本书基于国家电网公司、国网江苏省电力公司重点科技项目“智能变电站集成测试技术及工程应用”、“智能变电站闭环动态仿真及规约测试技术”、“智能变电站标准化及工程应用”的研究成果,从智能变电站技术特...
鲁郁著2016 年出版439 页ISBN:9787121285257
本书专从电子工程和通信技术的角度详细讲解GPS和北斗双系统接收机的原理,在对GPS和北斗系统的历史演进进行介绍的同时,详细讲解了GPS和北斗接收机内部从信号跟踪与捕获,到卫星位置速度计算、观测量模型分析和...
黄益庄编著2012 年出版278 页ISBN:9787512323803
本书紧跟智能电网的发展形势,系统地阐述了智能变电站自动化系统的功能、原理、理论基础以及相关的应用技术。全书共分10章。内容包括变电站自动化的发展过程和变电站自动化与无人值班;智能变电站自动化系统的...
黄益庄编著2011 年出版278 页ISBN:9787512323803
本书紧跟智能电网的发展形势,系统地阐述了智能变电站自动化系统的功能、原理、理论基础以及相关的应用技术。全书共分10章。内容包括变电站自动化的发展过程和变电站自动化与无人值班;智能变电站自动化系统的...
谢型果,任焕文,严军等著2017 年出版298 页ISBN:9787111578420
诞生于2006年的Ceph,是开源社区的明星项目,也是私有云事实上的标准——OpenStack的默认存储后端。作为当前炙手可热的分布式存储系统,Ceph拥有诸多引人注目的特性。本书侧重介绍RADOS及三大核心应用组件——R...