吴国伟，姚琳，刘坐松编著2011 年出版276 页ISBN：9787302265481
本书论述了嵌入式操作系统的基本原理及应用开发方法。
王学龙编著2003 年出版325 页ISBN：7115115753
本书详细介绍了当今流行的嵌入式操作系统Vxworks，并提供多个应用实例及分析设计。
吴旭光，何军红编著2007 年出版284 页ISBN：7122008193
本书介绍嵌入式操作系统的概念、硬件构成、内核、任务间通讯、中断处理与定时机制等。
卞正才编著2012 年出版273 页ISBN：9787302287247
本书全面系统地描述了嵌入式系统体系结构，着重介绍了微处理器的结构、开发工具及L程序设计等内容。适合本科院校作为教材使用。
徐安，陈耀，张铮编著2008 年出版185 页ISBN：9787030231635
本书以MCU的共性为主，兼顾共性和代表性，紧跟单片机发展潮流，反映出单片机原理与应用领域的最新成果，如多种接口、C语言设计等。
张大波编著2010 年出版481 页ISBN：9787302231622
本书侧重于嵌入式系统、嵌入式处理器和嵌入式操作系统的一般原理，以及嵌入式系统的开发方法、开发原则和方法论方面。
熊茂华，杨震伦编著2008 年出版387 页ISBN：7302162980
本书以ARM9处理器为核心，介绍嵌入式系统设计与开发应用的知识。
王黎明，刘小虎，闫晓玲编著2016 年出版373 页ISBN：9787302429135
本书立足于基础化、实用化、前沿性。以较多的篇幅介绍cortex M3内核处理器的开发方法（软硬件设计及注意问题）。以实例为基础由浅入深的嵌入式系统基础、集成开发环境及驱动库、处理器及电路设计。...
