夏靖波，王航，陈雅蓉编著2006 年出版286 页ISBN：7560616259
本书讲述了嵌入式系统的设计原理、嵌入式处理器、嵌入式外围硬件、设备驱动、实时操作系统、嵌入式程序等内容。
金敏编著2006 年出版312 页ISBN：711514835X
本书介绍了嵌入式系统软硬件的组成，工作原理和设计编程方法。
吴国伟，姚琳，刘坐松编著2011 年出版276 页ISBN：9787302265481
本书论述了嵌入式操作系统的基本原理及应用开发方法。
戴庆，肖红，王辉，车燕娜，陈红丽编著2008 年出版270 页ISBN：9787807179689
本书旨在探讨基于DSP嵌入式技术在计算机控制系统中的应用，例如一种DSP在一个基于PCI的单板计算机应用中起到系统控制器作用的实现方法
