阮晓钢等著2012 年出版284 页ISBN:9787030334015
两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题,其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计,包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等;...
本书编委会编2011 年出版229 页ISBN:9787112132539
本书通过对国内外现代有轨电车系统应用案例的分析,掌握现代有轨电车系统的技术特征和发展趋势,结合北京市城市规划和交通发展状况,研究明确现代有轨电车在北京应用的适用性和应用技术条件,建立一套北京市新城或...
刘文盈等编著2011 年出版176 页ISBN:9787560178073
本书主要研究我国所独有的、世界上独具特色的高原湿地类型之一——沙漠高原盐沼湿地。研究地在鄂尔多斯高原,是迄今为止全球唯一一处以保护濒危鸟种遗鸥及其栖息地湿地生境为主旨的国际重要湿地。...
王学俭主编2012 年出版254 页ISBN:9787010104133
农村基层组织建设是解决好“三农”问题的一个重要突破口。本书通过实证调研,掌握了当前农村公共服务体系建设、农村基层组织社会化服务建设、农村基层党组织建设、村民自治运作及干部队伍建设等方面的现状和...
林泉著2012 年出版200 页ISBN:9787509617946
本书系统地研究了组织结构、角色外行为和绩效之间的关系,并揭示它们之间的影响过程和内在机制。提出了组织结构影响角色外行为的多种不同的解释视角和理论假说,在这些理论视角指导下提出了新的理论假设,并用经...
孙锐编2011 年出版186 页ISBN:9787514108569
本书是作者在前期课题研究积累及发表相关研究论文的基础上,加工、整理和丰富形成的成果。本书主要创新点有:研究借鉴Crossan(2001)模型,从个体、团队和组织三个层次的知识、技能存量与流量,前馈与反馈过程对组织...
简军波著2011 年出版292 页ISBN:7532635600
本书是一部专门和系统地研究冷战后美国霸权合法性问题的著作。作者试图探讨后冷战时代美国作为国际霸权其合法性的现状,并阐释了这一状况对美国及国际社会的深远影响,希望能对正在迅速发展的中国提供一些借鉴...
王佳著2012 年出版297 页ISBN:9787560745824
本书作者以题材为标准从三个方面入手进行比较研究:实用主义寓言,哲理寓言,政治寓言。本书对拉封丹和中国寓言家寓言创作的相似和不同进行了梳理和归纳。拉封丹寓言和中国寓言有诸多相似,但不论从寓意和文体角度...
方洁著2002 年出版316 页ISBN:7501754330
本书共分六章,围绕发展中国家银行危机现状、成因、预警和防范等问题,层层展开。首先,从一般意义和内生机理角度,界定银行风险和银行危机的概念,分析银行危机产生的经济学根源;接着,结合发展中国家具体情况,研......