周兴杜,杨刚,王岚等编著2017 年出版209 页ISBN:9787111568360
本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...
王海林著2017 年出版340 页ISBN:9787121317675
本书侧重介绍会计信息化的中级发展阶段,即面向企业全面应用的会计信息系统,重点讲授会计信息系统的分析设计和业务流程优化。并且对比部门级会计信息系统与企业级会计信息系统的异同点,分析企业级会计信息系统...
刘静江,张宝民,周慧等著2016 年出版187 页ISBN:9787518309788
本书是碳酸盐灰泥丘研究专著,从沉积体内部构造研究出发,详细论述了碳酸盐生物礁、颗粒滩和灰泥丘的区别,初步建立了我国碳酸盐灰泥丘分类系统,并把灰泥丘系统的形成与碳酸盐台地类型联系起来,总结了不同台地类型...
吴信才主编;徐世武,万波副主编2014 年出版358 页ISBN:9787121233982
本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,详细介绍了地理信息系统的原理与方法。全书共分13章,重点介绍了空间数据结构、GIS的地理数学基础、GIS数据输入、GIS数据处理、空间数据管理、空间分析、数字高...
刘朝英主编;莫志松副主编2010 年出版334 页ISBN:9787113112738
本书讲述了京津城际铁路是我国第一条运营速度达到350km/h的高速铁路。信号系统是实现“运营速度350km/h”、“3min追踪间隔”、“30min到达”等运营指标的关键系统之一,是保证高速列车运行安全、提高运输效...
(美)马克·B.蒂施勒(MARKB.TISCHLER),(美)罗伯特·K.伦佩(ROBERTK.REMPLE)著;张怡哲,左军毅译;张培田译审2012 年出版451 页ISBN:9787516501047
本书主要讲述飞机和旋翼机的系统辨识,注重工程方法和飞行试验案例,并给出了飞机和旋翼机系统辨识专业经过验证的方法准则。
方云,徐玉兰主编2014 年出版310 页ISBN:9787560994390
本书针对血液系统病人护理入手,结合危急重症病房建立及管理,针对危急重症病人的护理重点及血液系统的相关技术操作及配合进行叙述。目前国内关于血液系统的护理丛书多从一般血液系统疾病护理及护理操作技术方...
国家电网公司颁布2014 年出版126 页ISBN:9787512355972
分布式电源接入系统典型设计——送出线路分册介绍了10kV架空配电线路电缆典型设计和0.4kV、10kV电缆典型设计。包括导线选取原则与应用、金具、绝缘子选取和使用、绝缘导线防雷和接地、杆型选取和使用、开...
赵琳,程建华,赵玉新编著2011 年出版370 页ISBN:9787811337655
本书共十章:第1、2章介绍了船舶导航定位系统的发展历史、现状以及导航定位的基础知识;第3章介绍了推算航行系统;第4、5章分别阐述了地文导航系统和天文导航系统;第6章介绍了惯性导航系统;第7、8章分别介绍了陆基...