数字通信同步技术的MATLAB与FPGA实现 Xilinx/VHDL版
杜勇编著2017 年出版367 页ISBN:9787121326431
本书以Xilinx公司的FPGA为开发平台,采用MATLAB及VHDL语言为开发工具,详细阐述数字通信同步技术的FPGA实现原理、结构、方法,以及仿真测试过程,并通过大量工程实例分析FPGA实现过程中的具体技术细节。主要包括FP...
(美)顾友谅(Edward Y.L.Gu)著2017 年出版394 页ISBN:9787111565543
本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...